机器人跑步难在哪？它的每一步都藏着强壮算力，揭秘→
今日上午，首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。把机器人这个词拆解一下，有“机器”，也有“人”。机器人跑步和人比起来，有什么不同？为什么机器人奔驰这么难，咱们人跑起来却这么简略呢？
机器人跑步为什么这么难？
咱们是怎么奔驰的？其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手，那么它是怎么产生的呢？在人和机器人之间，是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
北京体育大学运动生物力学教研室主任 李翰君：假如是慢跑，咱们主要用踝关节去驱动。小腿后群，踝关节的后边稍微发一点力，咱们的重心就靠前了，然后咱们慢慢地就跑起来了，这是很天然的进程。
记者：咱们没有用到大脑吗？
李翰君：最开端用了一下，后边其实都是天然而然完结的。在这个进程中，我的髋关节摇摆其实并不是许多，膝关节稍微有一点，膝关节起到稍微缓冲的效果。
李翰君：或许机器人平衡操控稍微有一些问题，所以对它们来说，每一步它的踝或脚都是平着落地的，这样它是比较稳定的。终究它的驱动主要是靠相当于人的髋关节。机器人跑步一向屈膝，我以为是为了缓震。
机器人的奔驰并不像咱们人类这般，能够选用顺其天然又省力的奔驰姿势。它们要靠髋关节带动没有什么感知才能的腿和脚去奔驰，每一次落地，膝盖和脚都要饱尝住全身带来的压力缓冲。这些方位也是天工测验中最简单出问题的当地，一次次问题，都需求关节结构设计、资料等同步提高。机器人这个钢铁之躯，全要靠一个个零件和螺丝组合在一起，每一次战胜地心引力的测验，都是对本体的应战。而更大的应战是机器人的反响速度还要做到足够快。
李翰君：关于咱们人体的调整来说，会有不同的等级。比方很微观的等级，我需求特别快反响，当你的重心靠前了，你会发现你的脚趾有点扒地的感觉，这便是天然而然的。这个反射速度会很快，只要几十毫秒。而假如你是用眼睛去做判别，这便是有意识的，应该是200毫秒以上，但有的时分200毫秒以上，你就摔倒了。假如机器人的处理速度不够快，它就也没有方法保持平衡。
总台记者 张春玲：机器人没有“天性”，只要程序，没有“经历”，只要核算。为了不摔，它有必要实时核算未来几百毫秒内的重心、速度、姿势改变，并在毫米、毫秒的标准内，操控几十个关节协同动作。再比方，它没有肌肉和弹性的肌腱，关节是“硬邦邦的”，假如不想一落地就断，工程师们就得靠核算，经过和婉操控、抗阻调理、力矩规划，让金属关节学会“软着陆”。这些都要依托强壮的实时算力，算慢了，摔；算错了，也摔。
机器人学会跑步的武林算法秘籍大约分几步？
第一步，先用仿照学习，学习人类的动作。一般是用动捕设备，照葫芦画瓢。
第二步，学习强化。在虚拟渠道，机器人把学来的理论，付诸实践，靠着大力出奇观的学习态度，成百上千次的测验，学会了自主奔驰。
第三步，在实际国际走两步。
就这样，不断优化、不断重复在虚拟和实际中跳动，直到有一天，机器人总算把握了人类的跑步大法。
机器人跑半马
三个月破解多重难题
和人类比起来，机器人要想更低能耗、更稳定地跑步，的确还需求破解更多的难题。不过本次马拉松，咱们看到在短短的三个月内，机器人从短跑，到21公里的长距离跑，前进的速度直线上升。在这个进程中，机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等等一系列从前卡顿的难题，都被逐个破解。 21公里的长距离跑，处理的是技能问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化运用的工业问题。
让机器人参与马拉松竞赛有何含义？
一个个技能团队的创新和研制，一个个人类工程师的陪跑，才有了今日的机器人半程马拉松。让机器人参与马拉松竞赛的含义在哪？在当时国际背景下，对我国机器人工业以及职业开展，又会有哪些助力？国家开展变革委宏观经济研究院经济所副所长吴萨作出了剖析↓↓↓
吴萨：这次“半马”不仅是一场竞赛，更是一个测验验证的渠道。不管从技能层面、工业层面，仍是扩展社会影响力等方面，都具有重要含义。经过这样的竞赛，能够全面查验和提高机器人在运动操控、环境感知等方面的核心技能才能。这也充沛展现了我国人形机器人的技能实力，国产机器人制作企业提高了品牌知名度，拓宽国内外市场，削减对国外产品的依靠。一起也要看到，人形机器人的开展仍是进行时，这种实在场景的测验功率是试验室环境的5—7倍，经过参与竞赛，也暴露出许多机器人关节过热等问题。这也将直接推进相关研制团队做好优化改善，为国内人工智能和软件开发企业供给更多开展空间。
相关文章
普京视频到会俄军战略核力气演习，并表明将试射导弹
据央视新闻音讯，当地时间10月29日，俄罗斯总统普京在莫斯科克里姆林宫经过视频连线的方法到会俄军战略核力气演习。普京表明，核武器是保证国家安全的终究手法，俄罗斯“三位一体”核打击力气是保证俄罗斯主权和...
劳斯莱斯送修时价值22万“小金人”车标被偷，监控拍到嫌犯
本文图均为 微博@北京晚报 图“北京晚报”微博1月8日音讯，尖端豪车劳斯莱斯一身“金贵”，车标“欢庆女神”也便是“小金人”价格也适当不菲，价值20多万元人民币。1月4日，朝阳区南磨房乡的北京酷车小镇，...
特朗普自2025年1月20日敞开第二个任期以来，在短短50余天已签发100余项总统行政令，是同期美国史上签发行政令最多的总统。整体来看，特朗普方针呈现出极点化和保存化的特征，引发了巨大争议，美国政治社会的割裂与距离呈现进一步扩展趋势。近期商场震动折射出对美国方针不确定性上升的疑虑和忧虑。
一、新政前期聚集内政，呈现极点化保存化特征
到2025年3月11日，特朗普政府已在50余天内签署了127项总统行政令（含公告与备忘录）。已签署的行政令大部分聚集美国内政，包含组织变革、经济、移民、气候和动力、医疗健康、教育等议题，占比近90%。现在直接提及我国的行政令首要有4项，首要会集在关税、出资与进口配额方面。
特朗普新政呈现出以下特征：
一是较强的行政集权与准则推翻。现在共和党操控参众两院，最高法院里的偏保存派大法官人数也占优，使总统具有逾越以往的行政权利，特朗普更进一步经过总统行政令绕过传统的国会法案权利组织直接行事。在行政集权根底上，特朗普对政府组织的变革呈现准则推翻性，尤为引发重视。政府效率部（DOGE）以打破所谓“深层政府”官僚系统、节省政府开支为方针，方案裁人100万名联邦雇员（现在已直接辞退3万人，买断离任7.5万人），采纳“一刀切”的形式削减政府开支。这种急进的“休克式变革”已引发剧烈反弹，触及70余起法令诉讼及数百场抗议和示威游行。
二是经济方针呈现鹰派强硬特征。对内强力推进经济结构性转型，期望将美国由消费大国转变为制造业强国，对外将关税方针作为促进结构转型的必要手法。虽然急进的方针引发了短期商场震动，添加了对美国经济衰退的预期，但特朗普本人和幕僚都表明方针将不受短期商场动摇影响。财政部长贝森特表明不忧虑商场短期“些微”动摇，更重视实体经济与商场中长时间走势，经济处于改掉依靠政府财政开销的“排毒期”（Detox Period），假如方针恰当就会推进经济与商场走高。英国《金融时报》载文称，特朗普经济团队中建议强硬转型的鹰派得到总统支撑，而温和派为了保证政治忠实而挑选了保持沉默。
三是社会管理大幅转向保存化。移民方面，宣告撤销宪法赋予的不合法移民子女“出世公民权”，在边境布置国民警卫队驱赶移民。教育方面，闭幕教育部，废弃联邦教育监管，制止“性别觉悟”，推进学校祈求。宗教方面，强化基督教主导，削减60%的伊斯兰教、释教教职人员及预算，教材中添加《圣经》内容。社会文化方面，全面反转多元容纳方针，撤销“性别认同”反轻视，废弃“多元、相等、容纳”（DEI）办公室及中止相关联邦政府拨款和支撑方针。
四是对外方针转向单边交际形式。特朗普连续榜首届任期理念，就任后即高举“美国优先”旗号很多“退群”，下降美国政府开销责任成为其重要考量。现在，美国已大幅削减对外帮助许诺，撤销大部分美国国际开发署帮助项目，暂停95%的对外帮助，并削减对WHO、WTO等国际组织的资金支撑和拖欠经费拨付。一起，要挟退出北约和抛弃防务许诺，施压盟友进步国防开支份额和添加对美军购等。美国对外方针的重复添加了国际合作的困难，在应对气候变化、削减贫穷等国际公共议题上的资金缺口或许继续扩展。
此外，特朗普行政令呈现出政治标语与心情发泄倾向，方针充要性证明缺少，有些方针传递的信号含糊、紊乱，有些方针因规范不明导致职能部门难以履行。
二、方针特征和逻辑剖析
虽然特朗普多项行政令看起来形形色色，但探求其内涵逻辑则可反映出相对清晰的方针特征。
一是安全议题泛化，并被置于更高优先等级。白宫网站大将“让美国再次安全”（Make America Safe Again，MESA）和“让美国再次巨大”（MAGA）并排，方针出台将经济、动力、科技等方针与“国家安全”强行挂钩，不断泛化“国家安全”概念。例如《南部边境国家紧急状况令》将移民问题界说为要挟国家边境安全，《国家动力紧急状况令》将《巴黎气候协议》视作要挟美国国家动力安全，将贸易赤字、Tiktok等视作要挟美国国家经济和数据安全，在移民行政令中增设“反政治暗算特别条款”等。泛化“安全”概念也在必定程度上折射出美国政治撕裂、经济焦虑和党争加重的实际。
二是商业思想应用于国家管理。特朗普本人和首要幕僚（政府效率部马斯克、商务部长卢特尼克、动力部长莱特、财政部长贝森特、教育部长麦克马洪等）均有商业界阅历，其微观体会也折射到其宏观方针中，很多经济方针本质上都环绕增收节支、下降政府债款打开，对外方针体现出显着的“买卖性”特征，将其他国家视为彼此竞争的同行而不是合作伙伴。因而，特朗普政府无视政府部门裁撤、削减开支、加征关税等对赋闲、通胀、经济增加和金融安稳等带来的影响，力求在较短时间内完成财物负债和收支平衡。《纽约时报》、野村证券、前财长萨默斯等以为特朗普政府存在将商业组织减支增收的思想简略应用于国家管理的状况。
三是方针施行被两党政治的敌对敌对所劫持。综观特朗普第二任初期签署的行政令，很多聚集内政范畴且推翻上一任政府方针，其中有45%的行政令指向对“深层政府”的清洗报复。例如，特朗普就任首日即签署行政令废弃了拜登政府发布的67项行政令，全面中止被以为是亲民主党的美国国际开发署运作并冻住美国对外帮助，签署《联邦雇员忠实发誓令》要求一切公务员声明“从未支撑反特朗普运动”并效忠，动用行政令扣押拜登政府经过的《清洁动力法案》《芯片法案》等的拨款。
此外，特朗普个人“好体面”、保护威望和个人形象驱动其方针易流于表面化、表演化。特朗普连续“网红总统”套路，乃至选用戏剧化方法强化其个人威望和领导成果，用网民互动掩盖其管理真空。《华盛顿邮报》指出其70%的行政令可归为经过极点符号和夸大表态进行情感发动，而非处理实际问题。
三、影响及远景
一是美国政治的割裂与距离进一步扩展。美国政界和学界均表明忧虑，以为特朗普的施政方法使美国三权分立准则面对失效的宪政危险，以为对所谓建制派、“深层政府”的清洗只破不立，易使行政系统堕入紊乱。政治紊乱和无序的状况或许无益于共和党在未来赢得选民，将社会平权、清洁动力、招引移民等方针大幅改动，不只引发蓝州极大的反弹，一些方针的极点性还或许加重两党根深柢固的不合，不扫除未来会遭受剧烈对立和反噬。即便在共和党内部，或许MAGA阵营中也存在不同的声响，以马斯克为首的科技右翼与MAGA定见首领班农、卢比奥为首的共和党建制派也暴露出定见纷歧、彼此攻讦的预兆。
二是或许冲击经济短期体现和长时间增加根基。特朗普急进方针的经济结果呈现出“滞胀+动乱”的复合型危机，加大经济“硬着陆”危险，近期商场失望心情日益浓重。在特朗普榜首个任期，金融商场动乱遍及被视为一个要害的限制要素，能迫使他改动那些在出资者看来至少在短期内对经济增加有害的方针。但是，当时白宫在商场博弈中采纳的强硬方针情绪，使出资者发现特朗普第二任政府对商场动摇的容忍度远超榜首任期。近期商场现已将对美国经济增加预期的调整等多种要素反映在价格之中，危险指数攀升至前史高位，危险财物定价重构，美股、美债均呈现不同程度跌落。
三是美国的全球软实力和国际影响力遭到危害。在国际合作中采纳嫁祸于人、“买卖性”商洽方法，奉行“零和博弈”思想，传递“强权即正义”的价值观，将“价值观同盟”蜕变成“利益团伙”，危害了国际政治经济交往中的信赖根底，加深了二战以来美国主导树立的国际次序坍塌的气氛。方针的不确定性抬升全球本钱避险需求，2025年2月全球央行黄金购买量创前史新高，部分国家加快减持美债。国际卫生组织、联合国教科文组织、联合国气候变化结构条约缔约方大会等被逼考虑削减对美国的依靠，美国的国际影响力遭到削弱。一些智库和专家学者忧虑美国缺少领导全球议程的志愿，恐导致全球管理呈现权利真空，削弱国际安全和经济架构，国际社会面对堕入森林规律的危险。
特朗普新政的特征与争议浅析
我国货币商场 特朗普自2025年1月20日敞开第二个任期以来，在短短50余天已签发100余项总统行政令，是同期美国史上签发行政令最多的总统。整体来看，特朗普方针呈现出极点化和保存化的特征，引发了...
学习进行时丨让中马友谊之船再添动力、行稳致远
【学习进行时】当地时间4月15日晚，国家主席习近平乘专机抵达吉隆坡，应马来西亚最高首脑易卜拉欣约请，对马来西亚进行国事拜访。新华社《学习进行时》推出文章，一同重温习近平主席推进中马友爱的故事。我国同马...
1、部分银行理财开端“亏”了
“我最近买的理财又开端亏本了，曾经一周还能有几十块收益，现在现已是负收益了。”购买银行理财的张然表明，最近显着感觉理财产品净值动摇加大了。有相似感触的不止张然一人。调研制现，近期理财商场动摇确有加大，部分产品一度净值回落。但业界专家以为，此次债市调整仅为短期的商场改变，调整空间有限，不具备引发银行理财大幅亏本的根底。评：上一年理财亏钱的引发了一波换回风云，弄的商场鸡犬不宁。看看这次商场改变吧。
2、包头限电触及多家光伏企业轮番停机？业界称影响有限
据上海有色网音讯，近来内蒙古包头区域高耗能企业被限电一周，当地光伏硅片拉晶企业受到影响，企业触及阿特斯、上机、美科、晶澳、双良，或许为轮番停机。拉晶是硅片制作过程中的重要环节，该音讯称，考虑到此轮限电继续时刻不长，全体影响规模有限，估计对商场影响不大，不过或在必定程度上拉低后续硅片企业的排产状况。6月26日，有了解相关状况的业界人士表明，当地的确有限电景象呈现，但对全体拉晶产出影响不大。一方面是因为当时针对光伏职业的限电力度不高，另一方面在硅片产能全体过剩状况下，部分企业的产能开工率已有所下调。评：硅片一向处于供过于求的为难地步，光伏上游的卷的飞起，乃至还爆发了专利大战。职业的回转还为时尚早。
3、广发证券APP“广发易淘金”无法正常登陆 客服回应：或许是买卖拥堵导致
多名出资者26日上午在各个交际渠道上爆料称，广发证券的APP“广发易淘金”无法正常登陆。关于APP的无法登陆，部分网友戏称为“拔网线”，并在股吧里召唤索赔。不过，也有部分股民表明，能够正常操作，或许仅仅小面积影响。评：最近头部券商也开端破防了，之前中信的买卖系统出了点问题，这次广发证券也出问题了。股民们是在太难了。
4、胡锡进：已开一个股票账户 正式进入我国股市
媒体人胡锡进在个人微博上发文称，自己开了股票账户，正式进入我国股市。胡锡进表明，“老胡今天下午刚办了件‘大事’：我给自己开了一个股票账户，正式进入我国股市，成为 ‘股民老胡’。”胡锡进还表明，“从今往后，老胡参加进来，一同阅历商场行情的起落涨跌，成为我国股市悲喜交织的一部分”。“老胡明日上午开端买股票，我会边炒股边学习，力求少交膏火。”评：胡锡进要抢李大霄的流量了。
5、昆仑万维：做好大模型需求长时刻储藏10亿美金以上资金 此次告贷仅仅能够多一个挑选
昆仑万维回复重视函，公司以为大模型商场现已进入10家左右中大型公司，打3-5年持久战的格式，要做好这件工作，需求长时刻储藏至少10亿美金以上的资金。经向股东李琼核实，其减持公司股份事项出于个人资金组织，李琼许诺将上述减持股份税后所得的50%以上出借给公司，该许诺不行吊销。到2023年3月31日，公司持有货币资金13.05亿元，买卖性金融财物12.53亿元，所以此次告贷组织仅仅公司能够多一个挑选，让资金储藏愈加丰厚。评：昆仑万维的回复充满了凡尔赛的滋味，就杰出强调个有钱。
6、伯克希尔将比亚迪H股持股份额从9.21%下调至8.98%
港交所文件显现，巴菲特旗下公司伯克希尔哈撒韦将其比亚迪H股的持股份额从9.21%降至8.98%。文件显现，6月19日，伯克希尔以均匀每股266.85港元的价格，卖出了约253万股比亚迪H股。据核算，买卖价值约6.758亿港元。评：这是第12次发表巴菲特减持比亚迪H股，论减持的技能还得是巴老爷子。
7、欧盟据称拟放宽对转基因作物的约束 以应对气候改变要挟
据媒体报道，欧盟方案吊销对部分转基因作物的约束，此举旨在协助农人应对气候改变，但或许再次引发关于转基因这一争议技能的争辩。媒体看到的监管草案显现，欧盟主张将许多改进作物界说为传统作物，而不是现行制度下的转基因作物。欧盟方案在当地时刻7月5日提出这项草案，在正式提出之前，相关内容仍有或许被修正。
8、上交所：暂缓审议金龙股份首发事项和华通线缆再融资事项
6月26日晚，上交所发布上海证券买卖所上市审阅委员会2023年第56次、第57次审议会议成果公告，华通线缆再融资事项暂缓审议、浙江金龙再生资源科技股份有限公司（金龙股份）首发事项暂缓审议。
隔夜外盘
美股：“纳指总算回调，检测多头的时刻到了！”上星期英国等地央行掀起的加息潮引发阑珊忧虑，一起特斯拉被高盛下调评级引发了科技股下挫，科技股遭到兜售，道指跌12.73点，标普500指数跌0.45%，纳指收跌1.16%；科技股普跌，特斯拉跌超6%至6月8日以来收盘低位，并创4月20日以来最大日跌幅，Meta跌3.6%，Alphabet跌3.3%。芯片股及Ai概念继续走低或许继续触及全球商场。
A股头条：什么情况？部分银行理财开端“亏”了！胡锡进开户入市，今日开端买股票！光伏大音讯，包头限电涉及多家光伏企业轮番停机？
要闻速递1、部分银行理财开端“亏”了“我最近买的理财又开端亏本了，曾经一周还能有几十块收益，现在现已是负收益了。”购买银行理财的张然表明，最近显着感觉理财产品净值动摇加大了。有相似感触的不止张然一人。...
孙俪个人微博截图
孙俪在文章中连发12个总算，并写道：“自《抱负之城》播出到现在已经有3年半了，顺畅的话，上半年会有两部著作和我们碰头。明日4.3韩青就来了。胡曼黎，也在排队等候上场。”
微博配图显现，孙俪在《乌云之上》的海报傍边是一位身穿皮衣的女子，在《蛮好的人生》傍边则是扎起头发的形象。
微博热搜截图
随后，孙俪新剧上映的论题冲上微博热搜。网友们纷纷表示等待。
孙俪在《乌云之上》中的剧照
据介绍，悬疑剧《乌云之上》由花箐导演，孙俪、罗晋、丁冠森、李小冉领衔主演。该剧叙述了三合刑侦队的女警官韩青在与她协作多年的默契伙伴钟伟离奇失踪后，私自继续查询其行迹，穿过迷雾直击罪恶的故事。
孙俪在《蛮好的人生》中的剧照
都市生活剧《蛮好的人生》由汪俊导演，孙俪、董子健领衔主演。该剧叙述了三十九岁的稳妥从业人员胡曼黎在人生高光时间突遭竞赛黑手，工作、婚姻双双遭受应战，始作俑者竟是初入稳妥业的落魄富二代——二十八岁的薛晓舟，两人几番交手后得知背面本相，逐步免除误解、联手协作，在焰火冷暖中磕碰观念，成为亦师亦友的绝佳“开单”拍档，各自收成商业成功与真我人生的故事。
孙俪（图源：个人微博）
材料显现，孙俪，原名孙丽，1982年9月26日出世，中国内地影视女艺人、盛行乐歌手，代表作有《甄嬛传》《芈月传》《那年花开月正圆》《玉观音》《美好像花儿相同》。
极目新闻归纳孙俪个人微博、1905电影网、豆瓣电影、网友谈论
（来历：极目新闻）
更多精彩资讯请在使用商场下载“极目新闻”客户端，未经授权请勿转载，欢迎供给新闻线索，一经采用即付酬劳。
孙俪时隔3年半再演新剧：《乌云之上》《蛮好的人生》将于上半年上映
4月2日上午，艺人孙俪在个人微博发文：宣告自己上半年将有两部新剧和观众碰头。据悉，这是她时隔三年半再次上新剧。孙俪个人微博截图孙俪在文章中连发12个总算，并写道：“自《抱负之城》播出到现在已经有3年半...